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Multi-body kinematics and dynamics with Lie groups  
 
Auteur(s) :  Lerbet , Jean -- 1961-....   Chevallier , Dominique Paul -- 1941-....  
Editeur :  ISTE Press Ltd , Elsevier Ltd  
Lieu et date de publication :  London ; Oxford -- copyright 2018  
Descr. :  1 vol. (xvii-315 p.)  
Langue :  Anglais -eng  
Collection :  Mechanical engineering and solid mechanics series   Mechanical engineering and solid mechanics series  
Sujets :  Lie, Groupes de -- Manuels d'enseignement sup�erieur   Lie, Alg�ebres de -- Manuels d'enseignement sup�erieur   Cin�ematique -- Manuels d'enseignement sup�erieur   Dynamique des corps rigides -- Manuels d'enseignement sup�erieur  
  Bibliogr. p. [305]-311. Index  
ISBN :  978-1-78548-231-1 br.  
Exemplaires  
Où le trouver ?CoteType de prêtStatut  
BU centrale - 3ème étage512.4 CHE mulPrêt - LivreDisponible
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